O Museu de História Natural de Sintra localiza-se em pleno Centro Histórico da Vila Velha de Sintra, na Rua do Paço, num edifício do século XIX, mais concretamente de 1893.
A constituição deste estabelecimento museológico, inaugurado em Agosto de 2009, teve e tem por base os milhares de peças de enorme importância científica que o colecionador Miguel Barbosa e a sua mulher reuniram ao longo de décadas e que doaram ao Município de Sintra.
Este Museu de História Natural tem peças provenientes todos os continentes da Terra. Destacam-se, de entre os mais de 10.000 fósseis do Museu, uma soberba Coleção de Trilobites e alguns exemplares raros e muito bem conservados de Dinossáurios. Igualmente tem lugar de destaque uma exposição de minerais, com peças ainda em rocha, e outras isoladas e lapidadas. Na Coleção de Malacologia, salientam-se os Bivalves e alguns Gastrópodes, de proveniências diversas. Por fim, na Coleção de Petrografia, encontram-se representadas, não só as principais rochas do território nacional, como, igualmente, pela sua raridade e importância, as rochas provenientes do Espaço, os denominados meteoritos, com enfoque para o célebre Meteorito de Nantan (China), cujo impacto com a Terra vem já referenciado em documentos do século XVI.
É no Museu de História Natural de Sintra que se pode ver o holótipo, espécime tipo, Barbosannia Gracillirostris. Esta nova espécie e género de pterossauro deve o seu nome científico a Miguel Barbosa, pois foi ele que trouxe até ao mundo científico este exemplar fóssil o qual foi estudado na Alemanha, no Staatliches Museum für Naturkunde Karlsruhe, através de uma parceria estabelecida entre a edilidade Sintrense e o referido Museu.